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mercredi 16 mai 2018

Les différents différentiels et leurs précisions:


Les techniques de positionnement sont diverses, DGNSS, SBAS, RTK, PPP, etc et ont des précisions diverses.

GNSS

Les principales sources d’erreurs qui dégradent maintenant la performance du GPS comprennent les erreurs atmosphériques, la géométrie des satellites, les trajets multiples, le repérage de temps et les erreurs orbitales des satellites.

SBAS

La Federal Aviation Administration des États-Unis a élaboré un système d’augmentation étendu (WAAS – Wide Area Augmentation System) dans le but d’assurer un positionnement très précis à l’industrie de l’aviation. En plus de fournir un service de haute qualité et de précision à cette industrie, ce système est disponible gratuitement à tous les utilisateurs et marchés civils en Amérique du Nord et en Amérique Centrale. Ce service fait partie de la grande catégorie des systèmes d’augmentation spatiaux (SBAS).

 Le système EGNOS est "Safe of Life", c'est à dire certifié pour l'aviation civile, c'est la plus importante labellisation pour un service de correction.

DGNSS

Un DGPS conventionnel implique l’installation d’un récepteur GPS de référence dont l’antenne est placée en un point dont les coordonnées sont connues. Ce récepteur effectue les mesures de distance, en temps réel, vers chacun des satellites GPS. La portée mesurée comprend les erreurs présentes dans le système. Le récepteur de la station de référence calcule la véritable portée, sans les erreurs, connaissant ses propres coordonnées et celles de chaque satellite. La différence entre la portée connue et la portée mesurée de chaque satellite représente l’erreur de portée. Cette erreur est le nombre qui doit être soustrait de la mesure de la distance de chaque satellite afin de corriger les erreurs présentes dans le système. La station de référence transmet les corrections à l’erreur de portée aux récepteurs distants en temps réel.Le récepteur distant corrige ses mesures de portée des satellites à l’aide de ces corrections différentielles, ce qui résulte en un positionnement beaucoup plus précis. Il s’agit là de la stratégie prédominante du DGPS utilisée dans la majorité d’applications en temps réel. Un positionnement qui utilise les corrections générées par un radiophare, par exemple, donnera une précision horizontale de 1 mètre à 5 mètres avec 95 % de fiabilité selon la qualité du récepteur GPS utilisé.

RTK / LBAS

Outre l’affaiblissement de la précision et les trajets multiples (erreurs qui ne peuvent pas être résolues par une correction différentielle), de nombreux facteurs peuvent affecter la précision du positionnement auquel on peut s’attendre d’un système DGPS. Les plus importantes de ces influences comprennent :
Distance entre l’utilisateur distant et la station de référence (erreurs atmosphériques et d’orbite)
De quand datent les corrections différentielles reçues
Conditions atmosphériques à la position de la station de base et de l’utilisateur distant
Qualité du récepteur GPS utilisé à la station de référence et aux stations distantes

Proximité de la station de référence

Dans un LBAS, la distance entre l’utilisateur distant et la station de référence peut parfois être considérable, notamment si des radiophares DGPS de 300 kHz sont utilisés. Par conséquent, certaines erreurs associées au GPS de la station de référence diffèrent quelque peu de celles associées à l’emplacement distant. Cette décorrélation spatiale des erreurs peut causer un déport du positionnement relatif par rapport aux coordonnées absolues du récepteur distant. Ce déport peut atteindre un mètre par 100 km (62 milles) de distance entre la station de référence et le récepteur distant.
 Le système RTK est disponible via les réseaux internet (Téléphone) et des modes comme le VRS permettent de combiner plusieurs bases afin de calculer plusieurs


PPP

Le positionnement ponctuel précis (PPP) permet à un seul utilisateur du récepteur GNSS de déterminer la position au niveau d'erreur décimétrique / centimétrique en mode cinématique / statique en utilisant des orbites et horloges satellite précises.

Plusieurs mode sont disponibles, temps réel et en ost traitement, gratuit ou payant. 



ce schéma tiens compte des données obtenues avec nos récepteurs de la gamme Arrow, ils n'engagent que ceux ci.

samedi 18 juin 2016

Comment lire une fiche produit ?

Prenons et comparons quelques récepteurs du marché dits sub métriques et regardons ce qu'il en est:

- le trimble R1
- le arrow 100
- le GisPad pro
- le leica Zeno

Quelques acronymes pour commencer ...
DGPS, DGNSS, SBAS, RTK, mode autonome, etc

DGPS et DGNSS signifie que le signal est corrigé -les signaux provenants des différents satellites sont en effet perturbés à leur arrivée sur terre- La correction de ces signaux est réalisée par plusieurs méthodes (SBAS, réseaux, pivots etc ...)
Le SBAS est un mode de correction différentiel par satellite (on utilise principalement les signaux sur le code
RTK -real times kinematics- est un mode de correction temps réel sur la phase
mode autonome : pas de corrections

on peut se référer à cet article :
http://solutions-gnss.blogspot.fr/search/label/SBAS%20et%20LBAS

Donc quid de la précision des récepteurs quand on lit une documentation technique ?
Le minimum que l'on puisse dire est que tous ne tiennent pas le même langage et que derrière les termes employés, on ne retrouve pas les mêmes informations:
100 cm HRMS pourrait laisser supposer qu'il s'agit bien d'un récepteur sub métrique ?
Et bien non ...
HRMS signifie que l'on prends en compte l'erreur circulaire du récepteur ... sur 66 % des points.
2DRMS signifie que l'on prends en compte 95 % des points!

donc 100 cm x 1.62 = 162 centimètres, c'est à dire, la précision est à plus ou moins 1.62 cm (l'écart possible entre les points est donc de 3.24 mètres au pire!), on est loin du mètre ...

Donc qu'en est il des récepteurs présentés, un tableau ira bien?











On y trouve des informations encore une fois bien précises ...

Considérons le R1 en mode DGPS et la précision donnée est de 75 cm + 1cm ppm ... 1 cm ppm signifie que le signal traité perd en précision 1 cm per miles. Ce qui signifie que si on se trouve à 50 km, on perd 3,1 cm. On est donc à 75 cm HRMS + 3,1 cm à 50 km du pivot de correction, 78 cm HRMS, c'est à dire à 1.24 m en 2DRMS.
A titre d'exemple, le Arrow 100 est à 60 cm 2DRMS et n'est pas tributaire d'un pivot puisque cette précision est temps réel par SBAS.

Et si on perd le différentiel ?
Là par contre, les constructeurs sont souvent pas très loquaces ... et ça a son importance ...
Plus de différentiel, plus de précision !
Deux des constructeurs ne disent rien, seuls les arrow 100 et le GisPad le mentionne ...
et bien, il y a Coast (technologie brevetée) qui permet pendant 45 minutes de garder une précision DGPS, il est de fait impossible de perdre la correction ...

Et quid des coûts des abonnements différentiels -payants-?
Pour GisPad et le Arrow, rien Egnos, qui pré-configure le système Galileo est gratuit !