samedi 18 juin 2016

Comment lire une fiche produit ?

Prenons et comparons quelques récepteurs du marché dits sub métriques et regardons ce qu'il en est:

- le trimble R1
- le arrow 100
- le GisPad pro
- le leica Zeno

Quelques acronymes pour commencer ...
DGPS, DGNSS, SBAS, RTK, mode autonome, etc

DGPS et DGNSS signifie que le signal est corrigé -les signaux provenants des différents satellites sont en effet perturbés à leur arrivée sur terre- La correction de ces signaux est réalisée par plusieurs méthodes (SBAS, réseaux, pivots etc ...)
Le SBAS est un mode de correction différentiel par satellite (on utilise principalement les signaux sur le code
RTK -real times kinematics- est un mode de correction temps réel sur la phase
mode autonome : pas de corrections

on peut se référer à cet article :
http://solutions-gnss.blogspot.fr/search/label/SBAS%20et%20LBAS

Donc quid de la précision des récepteurs quand on lit une documentation technique ?
Le minimum que l'on puisse dire est que tous ne tiennent pas le même langage et que derrière les termes employés, on ne retrouve pas les mêmes informations:
100 cm HRMS pourrait laisser supposer qu'il s'agit bien d'un récepteur sub métrique ?
Et bien non ...
HRMS signifie que l'on prends en compte l'erreur circulaire du récepteur ... sur 66 % des points.
2DRMS signifie que l'on prends en compte 95 % des points!

donc 100 cm x 1.62 = 162 centimètres, c'est à dire, la précision est à plus ou moins 1.62 cm (l'écart possible entre les points est donc de 3.24 mètres au pire!), on est loin du mètre ...

Donc qu'en est il des récepteurs présentés, un tableau ira bien?











On y trouve des informations encore une fois bien précises ...

Considérons le R1 en mode DGPS et la précision donnée est de 75 cm + 1cm ppm ... 1 cm ppm signifie que le signal traité perd en précision 1 cm per miles. Ce qui signifie que si on se trouve à 50 km, on perd 3,1 cm. On est donc à 75 cm HRMS + 3,1 cm à 50 km du pivot de correction, 78 cm HRMS, c'est à dire à 1.24 m en 2DRMS.
A titre d'exemple, le Arrow 100 est à 60 cm 2DRMS et n'est pas tributaire d'un pivot puisque cette précision est temps réel par SBAS.

Et si on perd le différentiel ?
Là par contre, les constructeurs sont souvent pas très loquaces ... et ça a son importance ...
Plus de différentiel, plus de précision !
Deux des constructeurs ne disent rien, seuls les arrow 100 et le GisPad le mentionne ...
et bien, il y a Coast (technologie brevetée) qui permet pendant 45 minutes de garder une précision DGPS, il est de fait impossible de perdre la correction ...

Et quid des coûts des abonnements différentiels -payants-?
Pour GisPad et le Arrow, rien Egnos, qui pré-configure le système Galileo est gratuit !


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